M-46式130毫米野战炮是1954年首次亮相的武器，作为一款射程高达27千米的野战炮，该炮的作战性能在当时相当出色，优秀的射程让许多火炮汗颜，尤其是使用火箭增程弹射程达到38千米。该炮曾被出口到40余个国家和地区，使用装备非常广泛，古巴也曾得到不少，不过该炮在本世纪已经落后了，古巴于是自己动手将其改装为自行火炮。

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古巴改装的自行火炮很多，基本都是将老旧的野战炮、榴弹炮装上格尔中轮式、履带式底盘，制成性能不同的自行火炮，其中M-46野战炮和KrAZ 6x6卡车底盘结合，制成了木星V。

M-46火炮被安装在底盘的后部，宽阔的车体保证了火炮的射界，车尾有可展开的脚架稳定射击平台，与拖曳式几乎一样，火炮拥有左右共50°的水平射界，俯仰射界为-2°~45°，最大射速6~8发每分钟，能发射爆破杀伤榴弹、高爆弹、破甲弹、烟雾弹等常规弹种，火炮也能发射一些特殊的化学弹药，不过古巴似乎没有这类炮弹。

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火炮在行军时收起，和一些导弹运载车一样，乘员舱和驾驶舱分列车体两侧，中间用来收容炮管。木星V采用6人车组，宁波智上五金制造有限公司这6人的乘坐位置位于车体两侧的独立舱室，搭乘空间较大，舒适性很好，简直就是军车里的房车；从照片来看，车体两侧还有一些储物箱，应该可以随车携带一定数量的弹药。

木星V的底盘为修改后的KrAZ 255B卡车底盘，使用一台240马力的YaMZ-238涡轮增压柴油发动机，配以5挡手动变速箱，越野机动性有保障。

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木星V重约20吨，车长13米，宽2.75米，最大行驶速度70千米每小时，最大行程450千米；车体虽然很大，但是车上并没有像弓箭手那样携带自卫武器，只能由士兵携带轻武器；自行火炮的具体产量不明，数量应该不是很多，否则古巴就不会一下子整出很多个改装型号了。

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作为一种老旧火炮的现代化改装，木星V本身是比较成功的，对古巴也能做到最大限度地利用手头资源，毕竟古巴不是有钱的国家，所处的环境也无法顺利购买一些先进武器，买了也没多大的用处。

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木星V在2006年亮相，它与木星系列改装车一起成为古巴新锐重装备，虽然没有实战记录，但也让人们对古巴刮目相看。